Mekanikte aynı eksende çalışan iki mil arasında dönme hareketi aktarmaya yarayan elemandır.
Herhangi bir düzgünsüzlüğü karşılayamayan kaplinlere RİJİT kaplin denir.Rijit kaplinler mono blok halinde bütün parça şeklinde monte edilir.Ve herhangi bir kaçıklığa meydan vermemektedir.
Rijit kaplinler mil eksenleri arasındaki düzgünsüzlükleri karşılamadıklarından bağlantı yerinde tepki kuvvetleri ve momentler meydana gelir. Bu nedenle millerin çok titiz bir şekilde merkezlenmesi gerekir.
Alçak devir sayılarında ve nispeten küçük düzgünsüzlüklerin söz konusu olduğu yerlerde kullanılabilir.
Rijit kaplinler, iki mil ucunu rijit (katı) bir şekilde birbirine bağlayan elemanlardır. Bazı uzun şaftların gerektiği uygulamalarda bu şaftların birkaç parçanın uç uca bağlanması ile oluşturulması, gerek imalat gerekse montaj kolaylığı açısından daha uygundur. Bu şaft parçalarının birbirine bağlantısında genellikle rijit kaplinler kullanılır.